Il costruttore di macchine sviluppa, produce e integra soluzioni di automazione flessibili. “Ci consideriamo dei problem solver per l'industria. Ogni volta che si tratta di automatizzare compiti complessi nella produzione, elaboriamo concetti robotici innovativi. In questo modo aiutiamo i nostri clienti a semplificare i processi”, spiega il fondatore e amministratore delegato Lars Kobialka.

La sfida

• Spazio ridotto
• Elevato numero di etichette da applicare
• Distanza tra i sistemi di etichettatura e gli IBC/fusti

Il risultato

• Applicazione di etichette per sostanze pericolose e prodotti in spazi ristretti
• Quattro sistemi di etichettatura e un applicatore a nastro montati su cobot
• Soluzione di etichettatura flessibile, automatica e compatibile con l'Industria 4.0

Soluzione di automazione per l'Industria 4.0

L'impianto è costituito da un cobot UR10e di Universal Robots, posizionato al centro di un robusto profilo di sostegno e affiancato da quattro sistemi di etichettatura Weber Marking Systems. Su un lato del cobot sono montati uno sopra l'altro tre distributori di etichette Alpha Compact, ciascuno dei quali eroga un'etichetta diversa per sostanze pericolose. Come suggerisce il nome, le etichettatrici sono particolarmente compatte. Allo stesso tempo, lavorano in modo rapido, preciso e sono particolarmente facili da usare. I distributori di etichette possono gestire etichette con una larghezza massima di 120 mm.

Sull'altro lato del cobot è presente un distributore di etichette Legi-Air 4050 B-R, che stampa e distribuisce etichette personalizzate per prodotti con una larghezza massima di 6 pollici, ovvero 175 millimetri. Grazie alla sua interfaccia flessibile con il software del cliente, può essere facilmente integrato nei processi. In questo modo, le informazioni di stampa variabili vengono trasferite direttamente al modulo di stampa. In questo caso è stato integrato un modulo di stampa Zebra che garantisce un'elevata velocità di stampa, una risoluzione ottimale e una lunga durata. Per l'applicazione robotizzata non è stato installato alcun applicatore sul distributore di stampa, ma le etichette vengono prelevate dall'applicatore a nastro controllato dal robot. Come tutti i sistemi di etichettatura di Weber Marking Systems, anche i dispositivi utilizzati sono molto robusti e adatti al funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

Impianto di etichettatura robotizzato flessibile

Durante l'applicazione, il cobot si sposta alternativamente davanti ai distributori. Sul braccio del robot è installato un applicatore a nastro appositamente ottimizzato. Questo preleva l'etichetta direttamente dal bordo di distribuzione del rispettivo sistema di etichettatura. Il cobot si sposta quindi, con l'etichetta sull'applicatore, verso la sua destinazione sulla linea e applica l'etichetta con precisione nel punto richiesto dell'IBC o del fusto. Il vantaggio particolare dell'applicatore a nastro è che può elaborare un'ampia gamma di formati di etichette, un plus in termini di flessibilità quando, ad esempio, sono necessarie etichette di grandi dimensioni.

Inoltre, la soluzione è flessibile in termini di duplicazione e può essere integrata con altro hardware. Se necessario, è possibile integrare una stampante di etichette a 4 colori. Allo stesso modo, l'impianto può essere equipaggiato con altri sistemi di etichettatura della gamma Weber Marking Systems. Naturalmente, la cella robotizzata consente anche l'utilizzo di altri modelli di robot, ad esempio con un raggio d'azione maggiore. Si è pensato anche al futuro: l'impianto consente al cliente, se necessario, di applicare sigilli di originalità sulla parte superiore dei contenitori per proteggere i prodotti contenuti.

Controllo qualità completamente automatico

Due sistemi di telecamere integrati completano l'impianto controllando l'intero processo di etichettatura. “Un sistema di telecamere rileva la posizione dei fusti e determina la posizione di etichettatura”, spiega il responsabile dello sviluppo Björn Möser. ‘La seconda telecamera si trova sull'applicatore a nastro controllato da robot. Questo ci permette di determinare la posizione delle targhette di identificazione sugli IBC e di eseguire un controllo di qualità verificando visivamente che sia stata applicata l'etichetta corretta’.

Sfida di spazio e flessibilità risolta

La sfida particolare consisteva nel raggiungere un'elevata cadenza con uno spazio ridotto, mantenendo al contempo la flessibilità nell'applicazione. Grazie ai componenti compatti, questo compito è stato risolto in modo eccellente. L'impianto rimane inoltre flessibile e può essere facilmente convertito per altri processi. Il processo di etichettatura non solo è stato automatizzato, ma anche accelerato: con la soluzione di moin robotics, a seconda delle impostazioni, sui contenitori IBC e sui fusti vengono applicate fino a 360 etichette all'ora.